Історія Epson почалася в 1942 р, коли в містечку Suwa в японському окрузі Nagano була утворена компанія Daiwa Kogyo Ltd, спеціалізувалася на випуску годинникових механізмів. До сих пір все керівництво фірми відбувається з Suwa: там і сьогодні знаходиться головний офіс Epson. Після Другої Світової війни компанія пережила ряд злиттів і з 1959 року стала називатися Suwa Seikosha. У 1962 році група компаній Seiko Group, в яку входила Suwa Seikosha, була обрана офіційним контролером часу на Олімпійських іграх в Токіо. Спеціально до Олімпіади компанія представила новинку - таймер з можливістю роздруку результатів змагань. Після закінчення Олімпійських ігор Suwa Seikosha направила свої ресурси на розробку самостійного друкувального пристрою.
Розробка EP-101, який став першим в світі міні-принтером, запущеним в масове виробництво, зайняла 4,5 року, а знайоме сьогодні всім назву Epson стало результатом бажання компанії виробляти товари, які були б «нащадками» першого принтера ЕР-101, або , кажучи іншими словами, його «синами» ( «Ep-son»). Починаючи з 1975 р., Принтери, комп`ютери і інші пристрої, вироблені компанією Suwa Seikosha, продавалися під маркою Epson. А в 1982 році і сама група компаній поміняла свою назву і стала Seiko Epson Corporation.